| Mercurius[Me] | Venus[V] | |
| タダトス・レーン | 松本慎也☆ | 荒木健太朗☆ |
| フロルベリチェリ・フロル | 内藤大希 | 及川 健 |
| バセスカ | 堀川剛史 | 曽世海司 |
| ソルダム四世ドリスカ | 仲原裕之☆ | 藤森陽太 |
| アマゾン・カーナイス | 鈴木翔音 | 松村泰一郎☆ |
| チャコ・カカ | 宇佐見輝 | 小林浩司 |
| ドルフ・タスタ | 大沼亮吉 | 原田洋二郎☆ |
| トト・ニ | 澤井俊輝 | 若林健吾 |
| ヴィドメニール・ヌーム | 関戸博一☆ | 鈴木智久☆ |
| グレン・グロフ（石頭） | 緒方和也☆ | 神野明人☆ |
| ガニガス・ガグトス | 船戸慎士 | |
| 長老／長官 | 倉本 徹 | |
| ハレムの殿 | 倉本 徹 | |
| ハレムの女 | 原田洋二郎 鈴木智久 松村泰一郎 藤森陽太 |
松本慎也 内藤大希 緒方和也 宇佐見輝 |
| イケメン | 曽世海司 | 堀川剛史 |
| 男ヴィダ | 荒木健太朗 | 仲原裕之 |
| 女ヴィダ | 及川健 | 関戸博一 |
| 医師 | 曽世海司 | 仲原裕之 |
| 母 | 鈴木智久 | 関戸博一 |
| 子 | 及川健 | 松本慎也 |
| 宇宙船乗務員 | 荒木健太朗 | 堀川剛史 |
| 乗客 | 松村泰一郎 神野明人 |
緒方和也 大沼亮吉 |
| 助手 | 小林浩司 原田洋二郎 |
仲原裕之 堀川剛史 |
Mercurius,Venusチームのダブルキャストになります。