| Mars[Ma] | Jupiter[J] | Saturnus[S] | |
| タダトス・レーン | 松本慎也 | 山本芳樹 | 松本慎也 |
| フロルベリチェリ・フロル | 内藤大希（客演） | 及川 健 | 及川 健 |
| バセスカ | 堀川剛史 | 曽世海司 | 堀川剛史 |
| ソルダム４世ドリカス | 仲原裕之 | 藤森陽太 | 仲原裕之 |
| アマゾン・カーナイス | 鈴木翔音 | 松村泰一郎 | 鈴木翔音 |
| チャコ・カカ | 宇佐見輝 | 小林浩司 | 宇佐見輝 |
| ドルフ・タスタ | 大沼亮吉 | 原田洋二郎 | 大沼亮吉 |
| トト・ニ | 澤井俊輝 | 若林健吾 | 澤井俊輝 |
| ヴィドメニール・ヌーム | 鈴木智久 | ||
| ガニガス・ガグトス | 船戸慎士 | ||
| グレン・グロフ | 緒方和也 | 神野明人 | 緒方和也 |
| チュチュ | 関戸博一 | ||
| オナ | 青木隆敏 | ||
| アマン伯 | 牧島進一 | ||
| ゾンブル長官 | 笠原浩夫 | ||
| バパ大臣 | 倉本 徹 | ||
| シンサ | 藤原啓児 | ||
| オーセ | 緒方和也 | ||
| トマノ | 神野明人 | ||
| ドゥマー | 松村泰一郎 | 松本慎也 | 松村泰一郎 |
| ローン | 曽世海司 | 堀川剛史 | 曽世海司 |
| 火消しの赤毛 | 山本芳樹 | 仲原裕之 | 山本芳樹 |
※ダブルキャスト出演者は別キャストチームにも他の役で出演しております。（及川健、内藤大希除く）
※出演者は都合により変更となる場合がございます。あらかじめご了承下さい。
