| Alcor(アルコル) | Mizar(ミザール) | |
| タダトス・レーン※ | 山本芳樹 | 松本慎也 |
| フロルベリチェリ・フロル | 及川 健 | 三上 俊 |
| バセスカ | 青木隆敏 | 曽世海司 |
| ソルダム四世ドリカス | 仲原裕之 | 関戸博一 |
| アマゾン・カーナイス | 鈴木智久 | 堀川剛史 |
| チャコ・カカ | 冨士亮太 | 原田洋二郎 |
| ドルフ・タスタ | 篠田仁志 | 牧島進一 |
| トト・ニ | 松村泰一郎 | 神野明人 |
| ガニガス・ガグトス | 船戸慎士 | |
| ヴィドメニール・ヌーム | 林 勇輔 | |
| グレン・グロフ | 山﨑康一 | |
| 長老 | 倉本 徹 | |
| 宇宙大学国試験官 | 倉本 徹 | |
| 宇宙大学国助手A | 堀川剛史 | 篠田仁志 |
| 宇宙大学国助手B | 原田洋二郎 | 仲原裕之 |
| ヴェネの男A | 倉本 徹 | |
| ヴェネの女A | 松本慎也 (関戸博一) | 青木隆敏 |
| ヴェネの女B | 牧島進一 | 鈴木智久 |
| ヴェネの女C | 原田洋二郎 | 冨士亮太 |
| ヴェネの女D | 神野明人 | 篠田仁志 |
| ヴェネの男B | 堀川剛史 | 仲原裕之 |
| ウィヌドーの男 | 曽世海司 | 山本芳樹 (仲原裕之) |
| ウィヌドーの女 | 関戸博一 | 及川健 |
| 医師 | 曽世海司 | 篠田仁志 |
| 母 | 関戸博一 | 青木隆敏 |
| 子 | 神野明人 | 及川健 |
| 宇宙船乗務員 | 原田洋二郎 | 仲原裕之 |
| 乗客A | 牧島進一 | 鈴木智久 |
| 乗客B | 堀川剛史 | 冨士亮太 |
※（ ）は名古屋・大阪キャスト
※出演者は都合により変更となる場合もございます。ご了承ください。
※Aｌｃｏｒ（アルコル）チーム、Ｍｉｚａｒ（ミザール）チームのダブルキャストとなります。
※山本芳樹は【東京公演】のみの出演となり、【名古屋公演】【大阪公演】の Ａｌｃｏｒ、Ｍｉｚａｒ共にタダトス・レーン役は松本慎也となります。